$AA ^{ T }= A ^{ T } A = I $
$| A | \neq0$ order $n$
$\left| A - I _{ n }\right|=?$
$AA ^{ T }= I _{ n }$
$\Rightarrow A - I _{ n }= A - AA ^{ T }$
$= A \left( I _{ n }- A ^{ T }\right)$
$\Rightarrow \left| A - I _{ n }\right|=\left| A \left( I _{ n }- A ^{ T }\right)\right|$
$\Rightarrow | A |\left( I _{ n }- A ^{ T }\right)$
$\Rightarrow | A | I _{ n }- A$